繼生成式 AI 在過去 1 年中的快速崛起後，具有實體形象的機器人可能也會在未來的幾年中出現大幅進展。
近期線上軟體原始碼代管服務平台 GitHub 上出現了一款名叫 Mobile Aloha 的家務機器人。
這種機器人可不僅僅只是像現在市面上的 “掃地機器人” 而已。從發表原型的官網來看，Mobile Aloha 雖然 “外表和顏值” 仍不算高分，(基本上目前只有骨架，沒有外皮)，但它能執行的任務已經達到了一種特定的里程碑，
即便是工業製造用途的機器人和 Elon Musk 的機器人 Optimus 目前也還做不了這些事，或是說，那些工業機器人或其他已知的機器人，目前還沒有瞄準 “家務” 這塊市場進行深入開發。
家務機器人 Mobile Aloha 能做哪些事？
從開發者展示中的影片可看出，Mobile Aloha 不僅可做家務，還能完成一些 “貼身照顧人” 的任務，例如:
倒水、備藥、幫主人刮鬍子、
煮咖啡、
烹飪多種菜色、
擦桌子、擦拭酒器、
洗碗、洗衣服、倒洗衣精、
按電梯按鈕並搭乘電梯、
將 3 磅的鍋子存放到兩門櫃子中、
澆花、整理環境、吸地拖地、
整理桌椅，將椅子歸位等等，
真的好聰明 ！
以下是開發者在 X 平台上發布的其中一支簡短影片：
下面這支影片展示了家務機器人 Mobile Aloha 煮三道廣東菜 ”滑蛋蝦仁、干貝燒雞、蠔油生菜” 的情形：
另外，下方還有一支影片展示了 Mobile Aloha 一整天做的家事，舉凡打掃、澆花、煮咖啡、洗衣、甚至是陪寵物，經過訓練後都沒能難倒它，而且很多精確的動作，例如倒洗衣精、扭開瓶蓋等，也能順利完成。
Mobile Aloha 煮咖啡。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 打開冰箱。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 擠蕃茄醬。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 倒垃圾。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 洗衣服。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 換床單枕頭套。(Source: Mobile Aloha)
Mobile Aloha 還會照顧病人三件套😄－倒水、準備藥、幫人蓋被子 …(貼心)
Mobile Aloha 擦桌子。(Source: Mobile Aloha)
家務機器人 Mobile Aloha 做家事的影片：
家務機器人 Mobile Aloha 的開發者背景
該款機器人是由史丹佛機器人中心 (Stanford Robotics Center)、史丹佛大學 (Stanford University) 人工智慧 (AI) 與機器人學博士 Zipeng Fu 和史丹佛大學電腦科學博士生 Tony Z. Zhao 以及另一名顧問 Chelsea Finn 共同合作推出的實體機器人。
Zipeng Fu 和 Tony Z. Zhao 同時也都是 Google DeepMind 的學生研究員 (Student Researcher)。
根據 Mobile Aloha 的發布官網簡介，開發者認為，大多數的學習機器人過往的表現主要都集中在桌面操作上，缺乏一般特定任務需要的行動性和靈活性，
因此，Mobile Aloha 的開發團隊就研發了這款能模仿雙手，並且需要用到全機身進行控制的行動操縱任務系統。
Mobile Aloha 開發團隊在官網上提到，他們採用了一種人機協同訓練方式，若以每項任務展示約 50 次來看，成功率可提高到 90% 以上。
在某些任務中，例如收拾桌椅，把椅子推回原位這類動作，Mobile Aloha 機器人可以在經過人類展示幾次後照做，而後又能 “舉一反三” 的自動收拾其他椅子。
家務機器人 Mobile Aloha 開放開源使用，有利普及和商用市場
Mobile Aloha 開發團隊目前已開放這款機器人的開源使用，可以在官網上看到相關的資訊、教學指南、硬體程式碼和機器學習教學程式碼等公開資料。
根據官方的資訊，最初購買用來訓練機器人的硬體設備大約需要美金 3 萬多，可供有意研究開發的業者或學者進一步用來訓練機器人執行更多種類或更加精密的任務。
不過，一旦這類機器人進入商用和量產階段，整體成本勢必還會有下降空間。
家用機器人的前景？
看了這麼好用的機器人，不禁讓人心想，若有朝一日這種家務機器人像電動車或電腦一樣開始普及，取得成本也能大幅降低，是不是就能解放所有不喜歡做家事的人的雙手了？
順帶腦補一下，聯想到威爾·史密斯 (Will” Smith) 在機械公敵 (I, Robot) 中的電影故事情節，即使取得成本人人都能負擔得起，
人類是否真能信任機器人到讓其成為 “照護者” 的程度 (長照人力缺乏問題有解? 外勞看護需求是否也可能降低?)，而且不會有被機器人 “控制” 的風險？
真的不能怪我們有些人會有這種疑慮，本人也曾經歷過一次比 “微軟聊天 AI 機器人 Bing 失常要使用者離婚” 還要更加瘋狂的情況，加上深入查看超多用戶的經歷後，
真的認為已如同 OpenAI 執行長 奧特曼（Sam Altman）和 Elon Musk 所言， “AI 已經出現了人類無法解釋的推理能力，同時承認「AI殺死人類」並非完全不可能。”
(詳情可參考連結文章 《 Sam Altman坦言「AI可能殺死人類」⋯企業該用什麼態度面對？》)
去年，特斯拉機器人金屬利爪誤傷工程師的事件也是另一個值得人們關注的議題之一。
不過，科技的定義原就可窄可廣，嚴格來說，我們使用的洗衣機、電視也都是人類科技發展進程中的產物，
科技本身只是知識，運用知識的主角才是重點。
因此，在我們運用科技產品的同時，恐怕還是得保留一些基本判斷力和必要的安全意識，才能將工具的本質以最大化的方式發揮出來~
探索更多來自 遠距生活 的內容
訂閱即可透過電子郵件收到最新文章。
